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大疆精灵 PHANTOM 4 tg中文官网

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产品简介

 

精灵 Phantom 4 tg中文官网 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,增加航测效率。


技术参数

 

飞行器

重量(含桨和电池)

1391 g

轴距

350 mm

至大起飞海拔

6000 m

至大上升速度

6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)

至大下降速度

3 m/s

至大水平飞行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)

至大可倾斜角度

25°(定位模式)
35°(姿态模式)

至大旋转角速度

150°/s(姿态模式)

飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm

悬停精度

启用 tg中文官网 且 tg中文官网 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 tg中文官网:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)

图像位置补偿

相机中心相对于机载D-tg中文官网天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行及使用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行(单位:米)

采集效率

单次飞行至大作业面积约 1 km2(飞行 高182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)

可控转动范围

俯仰:-90°至 +30°

速度测量范围

飞行速度 ≤ 14 m/s(高 2 米,光照充足)

测量范围

0 - 10 m

悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围

飞行速度 ≤ 50 km/h( 2 米,光照充足)

测量范围

0 - 10 m

悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前/后:水平60° , 垂直±27° 
下视: 前后70° ,左右50°

测量频率

前/后:10 Hz; 
下视: 20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器

1 英寸 CMOS;像素 2000 万(总像素 2048 万)

镜头

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)

ISO 范围

视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)

机械快门

8 - 1/2000 s

电子快门

8 - 1/8000 s

照片至大分辨率

4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)

录像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

设计总画幅

5640×3710

画幅

5472×3648

视频至大码流

100 Mbps

照片格式

JPEG

视频格式

MOV

支持文件系统

FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)

支持存储卡类型

写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,至大支持 128 GB 容量

工作环境温度

0℃至 40℃

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

工作环境温度

-10℃至 40℃

至大充电功率

160 W

遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量

4920 mAh

电压

7.6 V

电池类型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作环境温度

-20℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压

17.4 V

额定功率

160 W

GNSS

单频高灵敏度 GNSS

GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

多频多系统高精度 tg中文官网 GNSS

使用频点:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

定位时间:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统

3-轴(俯仰、横滚、偏航)

可控转动范围

俯仰:-90°至 +30°

至大控制转速

俯仰:90°/s

角度抖动量

±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围

0.2 - 7 m

FOV

水平70° 
垂直±10°

测量频率

10 Hz

使用环境

表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm

信号至大距离

FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

功率

16 W(典型值)

显示设备

5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统
内存 4G RAM+16G ROM

工作环境温度

0℃至 40℃

智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压

17.5 V

工作环境温度

5℃至 40℃

智能电池充电管家(WCH2)

输入电压

17.3 - 26.2 V

输出电压电流

8.7 V,6 A;
5 V,2 A

工作环境温度

5℃至 40℃

SDK 遥控器

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国和地区) 

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 

信号至大距离

FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (无干扰、无遮挡) 

内置电池

6000 mAh 2S 锂充电电池

工作电流/电压

1.2 A @ 7.4 V 

移动设备支架

适用于平板电脑或手机

工作环境温度

0° 至 40° C